Simulation dynamischer Systeme
Simulation dynamischer Systeme
Wahlpflichtfach für den Masterstudiengang Maschinenbau
Verantwortlicher Hochschullehrer
Jun. Prof. Dr.-Ing. Elmar Woschke
Institut für Mechanik, G10-049
Lehrstuhl: Juniorprofessur Fluid-Struktur Kopplung, Technische Dynamik
Sekretariat:
Madeleine Ruhbaum
Raum: G10-010
Tel.: 0391-67-58608
e-mail: madeleine.ruhbaum@ovgu.de
Lehrpersonal
Dr.-Ing. C. Daniel
Institut für Mechanik, G10-049
E-Mail: christian.daniel@ovgu.de
Dr.-Ing. S. Nitzschke
Institut für Mechanik, G10-054
E-Mail: steffen.nitzschke@ovgu.de
Prüfungsnummer
604172
Ablauf
- 2h Vorlesung und 2h Übung im Sommersemester
- Ablaufplan
Aktuelles:
Prüfung:
- mündliche Prüfung
Zulassungsvoraussetzungen:
- keine
Vorlesung:
Skripte und ergänzende Lehrmaterialien:
- Übung 0 - Einführung in MATLAB
- Übung 1 - numerische Zeitintegration Euler explizit - vollständige Lösung
- Übung 2 - numerische Zeitintegration Euler implizit- vollständige Lösung
- Übung 3 - numerische Zeitintegration Runge-Kutta- vollständige Lösung
- Übung 4 - Zeitintegration starrer Körper - vollständige Lösung
- Übung 5 - Zeitintegration starrer Körper mit Kraftelementen -vollständige Lösung
- Übung 6 - MKS Programm mit zwei starren Körpern und parametrierten Kraftelementen - vollständige Lösung
- Übung 7 - Schubkurbeltrieb - vollständige Lösung, auch mit 4 Zylindern
- Übung 8 - DAEs
- Übung 9 - FE Balken statisch - vollständige Lösung
- Übung 10 - FE Balken dynamisch + Campbell Diagramm - vollständige Lösung
- Übung 11 - Reduktion (Guyan, IRS) + Campbell Diagramm - vollständige Lösung
- Übung 12 - MAC Matrix
- Übung 13 - Modale und statische Reduktion für statische Probleme
- Übung 14 - Simpack: Chaospendel , Editha
Literaturempfehlungen:
- Woernle, Christoph; Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper ; Springer Berlin Heidelberg, 2011
- Bührle, Peter; Zur dynamischen Simulation motorgetriebener Mehrkörpersysteme; VDI Verl., 1996
- Gattringer, Hubert; Starr-elastische Robotersysteme : Theorie und Anwendungen; Springer Berlin Heidelberg, 2011
- Bremer, Hartmut ; Pfeiffer, Friedrich; Elastische Mehrkörpersysteme; Teubner, 1992
- Rill, Georg; Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation; Vieweg+Teubner Verlag / GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden, 2010